[发明专利]基于多级自适应定位和芽眼识别的智能制种装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于多级自适应定位和芽眼识别的智能制种装置及方法，包括：送料系统、预切块系统、芽眼智能识别切块系统和拌料系统；所述送料系统与预切块系统连接，预切块系统与芽眼智能识别切块系统连接，芽眼智能识别切块系统与拌料系统连接；所述送料系统将集装的待加工物料等间歇送入预切块系统，所述预切块系统将接收到的物料对半切开，并将切开的物料分别传送至芽眼智能识别切块系统；切块完成的物料块进入拌料系统，所述拌料系统将拌料与物料块充分混合。本发明能够完成种薯的多级定位、高效切块、节约拌料的目的；提高工作效率，实现自动化生产，提高切块质量和经济效益。

主权项

1.基于多级自适应定位和芽眼识别的智能制种装置，其特征在于，包括：送料系统、预切块系统、芽眼智能识别切块系统和拌料系统；所述送料系统与预切块系统连接，预切块系统与芽眼智能识别切块系统连接，芽眼智能识别切块系统与拌料系统连接；所述送料系统将集装的待加工物料等间歇送入预切块系统，所述预切块系统将接收到的物料对半切开，并将切开的物料分别传送至芽眼智能识别切块系统；所述芽眼智能识别切块系统包括：芽眼智能识别工位和切块工位；所述芽眼智能识别工位利用摄像头采集物料表面芽眼数量、位置信息以及物料切半后的体积，根据采集到的信息确定切块数量以及切刀方案；所述切块工位根据确定的方案对物料进行切块；切块完成的物料块进入拌料系统，所述拌料系统将拌料与物料块充分混合。