[发明专利]一种对射型光电开关自动组装切脚输出设备

摘要

本发明提供了一种对射型光电开关自动组装切脚输出设备，其包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘(1),在转盘(1)上设有放置胶壳的载具(2),在转盘(1)外周的工作台上依次设置有上胶壳装置(3)、组装装置(4)、切脚装置(5)、排出装置(6)，上述各装置分别与主控系统连接并由其控制；上胶壳装置(3)输出一枚胶壳至转盘(1)的载具(2)中，转盘(1)旋转至组装工位，组装装置(4)将发射LED和接收LED组装于胶壳中，转盘(1)旋转至切脚工位，切脚装置(5)裁切掉发射LED和接收LED的针脚，转盘(1)旋转至排出工位，排出装置(6)排出成品。本发明生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动输送、检测、组装、切脚、排出。

主权项

1.一种对射型光电开关自动组装切脚输出设备，其包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘(1), 其特征在于：在转盘(1)上设有放置胶壳的载具(2),在转盘(1)外周的工作台上依次设置有上胶壳装置(3)、组装装置(4)、切脚装置(5)、排出装置(6)，上述各装置分别与主控系统连接并由其控制；所述上胶壳装置(3)输出一枚胶壳至转盘(1)的载具(2)中，所述转盘(1)旋转至组装工位，所述组装装置(4)将发射LED和接收LED组装于胶壳中，所述转盘(1)旋转至切脚工位，所述切脚装置(5)裁切掉发射LED和接收LED的针脚，所述转盘(1)旋转至排出工位，排出装置(6)排出成品；所述上胶壳装置(3)包括第一支架、第一导轨(31)、基座(32)、进料检测机构(33)、送料机构(34)、输送机构(35)、方向检测机构(36)、方向校正机构(37)、胶壳输出机构(38)、来料检测机构(39)、胶壳振动盘、第一直振器; 第一支架置于上胶壳工位处且安装于机架的工作台面上，所述第一导轨(31)安装于第一直振器上，所述基座(32)安装于第一支架的台面上，所述送料机构(34)置于基座(32)头部安装于第一支架的台面上，所述进料检测机构(33)安装于送料机构(34)上，所述输送机构(35)置于基座(32)侧边安装于第一支架的台面上，所述方向检测机构(36)置于基座(32)前段安装于第一支架的台面下且与基座(32)连接，所述方向校正机构(37)置于基座(32)后段安装于第一支架的台面下且与基座(32)连接，所述来料检测机构(39)安装于基座(32)尾部，所述胶壳输出机构(38)置于基座(32)尾部侧边安装于第一支架的台面上，所述胶壳振动盘的出口与第一导轨(31)的入口连通；所述进料检测机构(33)、送料机构(34)、输送机构(35)、方向检测机构(36)、方向校正机构(37)、胶壳输出机构(38)、来料检测机构(39)分别与主控系统连接并由其控制；所述基座(32)横向设有第一通槽(321)、前段正面设有第一通孔(322)、尾部设有第二通孔(323)；所述送料机构(34)设有基板(341)及与基板(341)纵向滑动连接的推板(342)，所述推板(342)设有第二通槽(3421)，所述基板(341)横向设有与第二通槽(3421)连通的入口和出口，所述输送机构(35)设有输送板(351)，所述输送板(351)至少设有3个等间距的缺口(3511)，所述方向检测机构(36)设有探针(361)，所述方向校正机构(37)设有校正座(371)，所述校正座(371)设有第三通槽(3711)，所述胶壳输出机构(38)设有第一推杆(381);所述基板(341)置于第一导轨(31)与基座(32)之间且基板(341)的入口与第一导轨(31)的出口连通，所述基板(341)的出口与基座(32)的入口连通；所述胶壳振动盘工作振动使胶壳单个排列依次进入第一导轨(31)中，所述第一直振器工作振动使胶壳向前移动从第一导轨(31)的出口经基板(341)的入口进入至推板(342)的第二通槽(3421)中，所述进料检测机构(33)发出进料信号给主控系统，所述送料机构(34)工作驱动推板(342)向前输送胶壳至基座(32)的出口处，所述输送机构(35)工作驱动输送板(351)前移使胶壳进入至第一个缺口(3511)中并驱动输送板(351)移送胶壳至方向检测机构(36)中，所述方向检测机构(36)工作驱动探针(361)穿过第一通孔(322)可与胶壳的凸点接触并输出信号给主控系统，所述输送机构(35)工作驱动输送板(351)前移使胶壳进入至第二个缺口(3511)中并驱动输送板(351)移送胶壳至校正座(371)的第三通槽(3711)中，若胶壳方向不符合要求，则主控系统控制方向校正机构(37)工作驱动校正座(371)旋转180度，所述输送机构(35)工作驱动输送板(351)前移使胶壳进入至第三个缺口(3511)中并驱动输送板(351)移送胶壳至第二通孔(323)中，若来料检测机构(39)探测到第二通孔(323)中有胶壳，则输出信号给主控系统，所述主控系统控制胶壳输出机构(38)工作驱动第一推杆(381)向下推动胶壳至载具(2)中。/n