[发明专利]一种船用余热综合利用系统自适应控制器及方法在审
| 申请号： | 201910453271.5 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110161859A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 汤旭晶;郭威;王世浩;徐庚辉;孔德义;杨庆虎;薛培轩;徐兴昂;汪恬 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船用余热综合利用系统自适应控制器及方法，该方法包括：获取船舶各个舱室实时的舱室温度信息；将各舱室当前的舱室温度信息与舱室设定温度数值作差得到温度差，并根据温度差得到温度差变化率；根据温度差和温度差变化率，基于模糊PID控制算法，对PID控制参数进行自适应调整，使工作水分配器调节工作水流量，进而将各舱室温度调节至舱室设定温度。本发明可以根据船舶需要以及外界环境变化及时调整设备状态，提高燃料电池余热利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 舱室 温度差 余热综合利用 自适应控制器 温度信息 变化率 船用 模糊PID控制算法 外界环境变化 船舶 工作水流量 余热利用率 自适应调整 调整设备 燃料电池 温度调节 分配器 工作水 | ||
【主权项】：
1.一种船用余热综合利用系统自适应控制器，用于对船用余热综合利用系统的工作水分配器进行模糊PID自适应控制，其特征在于，所述自适应控制器包括模拟量模块和PLC控制模块，所述模拟量模块的输出端与PLC控制模块的输入端连接，所述PLC控制模块的输出端与工作水分配器连接；所述模拟量模块用于实时采集船舶各个舱室的舱室温度信号，并将采集到的所有舱室温度信号发送给PLC控制模块；所述PLC控制模块包括处理单元和模糊PID控制单元；所述处理单元用于将接收到的各舱室当前的舱室温度信号与舱室设定温度作差得到温度差，并根据温度差得到温度差变化率；所述模糊PID控制单元用于根据温度差和温度差变化率，基于模糊PID控制算法，对PID控制参数进行自适应调整，使工作水分配器调节工作水流量，进而将各舱室温度调节至舱室设定温度。
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