[发明专利]一种万向节装配设备

摘要

本发明提供一种万向节装配设备，包括固定夹具；两个轴承碗推送机构，对称设置在固定夹具的相对两侧，包括轴承碗料道、设于轴承碗料道的出料口处的接受台、以及用于将轴承碗从接受台上推入安装孔中以套入十字轴轴端上的顶推组件；两个卡簧推送机构，对称设置在固定夹具的相对两侧，包括导向套筒、驱动导向套筒往复移动的往复驱动器、以及设于导向套筒上方的卡簧料道，导向套筒的筒壁上设有卡簧入口，卡簧料道的出料口正对卡簧入口，顶推组件与导向套筒布置在同一直线上，顶推组件还用于将卡簧从导向套筒内推入安装孔中。本发明中的万向节装配设备，实现自动的对万向节进行装配，提高装配效率，同时较好的保证了产品质量的一致性。

主权项

1.一种万向节装配设备，其特征在于，所述设备包括：固定夹具，用于夹紧固定万向节预装配体，所述万向节预装配体包括万向节叉、突缘叉及十字轴，所述万向节叉和所述突缘叉上均设有安装孔，所述十字轴的轴端对应穿设在各个所述安装孔中；两个轴承碗推送机构，对称设置在所述固定夹具的相对两侧，所述轴承碗推送机构包括轴承碗料道、设于所述轴承碗料道的出料口处的接受台、以及用于将轴承碗从所述接受台上推入所述安装孔中以套入所述十字轴轴端上的顶推组件；两个卡簧推送机构，对称设置在所述固定夹具的相对两侧，所述卡簧推送机构包括导向套筒、驱动所述导向套筒往复移动的往复驱动器、以及设于所述导向套筒上方的卡簧料道，所述导向套筒的筒壁上设有卡簧入口，所述卡簧料道的出料口正对所述卡簧入口，所述顶推组件与所述导向套筒布置在同一直线上，所述顶推组件还用于将卡簧从所述导向套筒内推入所述安装孔中。