[发明专利]目标跟踪方法、目标跟踪装置以及计算机存储介质在审
| 申请号： | 201910453587.4 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110211153A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李璐一 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种目标跟踪方法、目标跟踪装置以及计算机存储介质。该目标跟踪方法包括：获取训练图像以及训练图像中的训练目标框；以预设尺度遍历训练图像，得到多个初始目标框，基于训练目标框，由初始目标框生成正样本训练框和负样本训练框；计算正样本训练框的特征值，生成特征值正样本概率分布图；获取检测图像以及检测图像中的检测目标框；基于检测目标框，由初始目标框得到样本目标框；计算样本目标框的特征值；基于特征值正样本概率分布图，确定样本目标框为正样本的概率；根据样本目标框为正样本的概率，确定检测目标框中是否目标丢失。本申请的目标跟踪方法能够有效提高目标跟踪过程中目标丢失判断的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 正样本 目标跟踪 样本目标 初始目标 训练图像 目标框 计算机存储介质 目标跟踪装置 概率分布图 检测图像 目标丢失 训练目标 检测 负样本 概率 准确率 遍历 预设 申请 尺度 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述目标跟踪方法包括：获取训练图像以及所述训练图像中的训练目标框；以预设尺度遍历所述训练图像，得到多个初始目标框；基于所述训练目标框，由所述初始目标框生成正样本训练框和负样本训练框；计算所述正样本训练框的特征值，生成所述特征值正样本概率分布图；获取检测图像以及所述检测图像中的检测目标框；基于所述检测目标框，由所述初始目标框得到样本目标框；计算所述样本目标框的特征值；基于所述特征值正样本概率分布图，确定所述样本目标框为正样本的概率；根据所述样本目标框为正样本的概率，确定所述检测目标框中是否目标丢失。
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