[发明专利]大马力拖拉机驾驶模拟器变速换挡装置及其换挡方法

摘要

本发明涉及的是大马力拖拉机驾驶模拟器变速换挡装置及其换挡方法，其中大马力拖拉机驾驶模拟器变速换挡装置包括主变速换挡装置、副变速换挡装置、信息采集装置、上位机，主变速换挡装置包括主支撑架、主变速杆、支撑块，底板有H型导向孔，主变速杆下端带有磁钢，主变速杆穿过支撑块且其下端位于H型导向孔中，底板下设置四个位移传感器；副变速换挡装置的导向板上设置两个条形导向孔，龟兔挡滑块、高低挡滑块对扣在副变速杆外，且副变速杆位于龟兔挡滑块处，副变速杆下端连接万向节，龟兔挡滑块下端、高低挡滑块下端固定一带有磁钢的信号杆，每个信号杆下端位于相应的条形导向孔内，导向板下设置传感器。本发明用于对驾驶员培训，进行换挡练习。

主权项

1.一种大马力拖拉机驾驶模拟器变速换挡装置，其特征在于：这种大马力拖拉机驾驶模拟器变速换挡装置包括主变速换挡装置、副变速换挡装置、信息采集装置、上位机，主变速换挡装置包括主支撑架（5）、主变速杆（1）、导向槽、支撑块（2），支撑架固定在底板（6）上，底板（6）上有H型导向孔（7），主变速杆（1）下端带有磁钢，主变速杆（1）穿过支撑块（2）且其下端位于H型导向孔（7）中，支撑块（2）外壁均布四组主自锁槽（3），支撑架四壁上各安装一个主弹簧柱塞（4），每个主弹簧柱塞（4）与一组主自锁槽（3）对应设置；底板（6）下设置四个位移传感器（10），四个位移传感器靠近H型导向孔（7）的四角设置；副变速换挡装置包括副支撑架（17）、副变速杆（11）、龟兔挡滑块（19）、高低挡滑块（12），副支撑架（17）安装在导向板（23）上，导向板（23）上设置两个条形导向孔（21），龟兔挡滑块（19）、高低挡滑块（12）对扣在副变速杆（11）外，且副变速杆（11）位于龟兔挡滑块（19）处，副变速杆（11）下端连接万向节（20），龟兔挡滑块（19）下端、高低挡滑块（12）下端固定一信号杆（16），每个信号杆（16）下端均带有磁钢，每个信号杆（16）下端位于相应的条形导向孔（21）内，导向板（23）下设置位移传感器，传感器靠近相应的信号杆设置，龟兔挡滑块（19）外和高低挡滑块（12）外均设置副自锁槽组，副支撑架（17）壁上安装多个副弹簧柱塞，每个副弹簧柱塞与副自锁槽组对应设置，龟兔挡滑块（19）上端安装回弹柱塞（18），回弹柱塞（18）与副变速杆（11）对应设置；各位移传感器与上位机连接。