[发明专利]基于电瓶车车载式激光点云移动测量系统获取道路横断面的方法有效
| 申请号： | 201910454070.7 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110780307B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 曾晓东;邹蓉;邹东;陈云翔 | 申请（专利权）人： | 武汉星源云意科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/08;G01S19/42;G01C15/00 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001 | 代理人： | 王敏锋 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公布了基于电瓶车车载式激光点云移动测量系统获取道路横断面的方法，主要包括以下步骤：建立待测公路的工程坐标系、获得所有中桩点的坐标及曲线切线方位角、计算中桩对应的边桩坐标、依据边桩坐标计算待截截面顶点坐标、车载激光扫描系统扫描待测公路、点云数据处理剔除非路面点云、提取特征点标志的同名点检测精度、提取位于待截截面内的点云形成点云切片、旋转点云切片、计算点云在点云切片内相对中桩点的平差与高差、生成断面数据文件。与现有技术相比，本发明由三维激光扫描的全方位测量方式替代传统测量的点测量方式，外业工作效率大大提高，人工劳动强度大大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电瓶车 车载 激光 移动 测量 系统 获取 道路 横断面 方法 | ||
【主权项】：
1.基于电瓶车车载式激光点云移动测量系统获取道路横断面的方法，其特征在于，步骤如下：/n步骤1：在待测道路沿线建立平面和高程控制网，在待测道路沿线按预设间距布设特征点标志，利用全站仪数字测量方法或GPS RTK测量方法测量特征点标志在公路工程坐标系下的平面坐标及高程；/n步骤2：在进行车载激光点云数据扫描前，根据已知的待测道路中所有缓和曲线的：直缓点ZH、交点JD、缓直点HZ的位置和里程、中桩点i的里程、线路偏转角α、缓和曲线长ls、圆曲线半径R，计算所述缓和曲线区间中所有中桩点i的在公路工程坐标系下的坐标(x
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