[发明专利]一种植保无人机

摘要

本发明公开了一种植保无人机，包括无人机主体与喷施系统；无人机包括机身、电源、飞控组件、机臂、旋翼、电机、脚架、喷施杆与导流罩，电源、飞控组件分别固定安装在机身上，机臂一端与机身固连，另一端与电机固连，旋翼固连在电机轴上，脚架固定安装在机身下侧，喷施杆固定安装在脚架上，导流罩包括外圈与蜂窝板，外圈与机臂固连，蜂窝板在旋翼下方；喷施系统包括药箱、药液泵、药液管、药液喷体，药箱固定安装在机身下侧，药液泵与脚架固连，药液喷体与喷施杆固连，药液喷体、药液泵与药箱之间通过药液管连通；电源分别为飞控组件、电机、药液泵提供电力。本发明在植保作业时，蜂窝板对旋翼引起的气流进行整流，改善气流场，提高喷施均匀性。

主权项

1.一种植保无人机，包括无人机主体与喷施系统，无人机主体包括机身(101)、电源(102)、飞控组件(103)、机臂(104)、旋翼(105)、电机(106)、脚架(107)与喷施杆(108)，电源(102)、飞控组件(103)分别固定安装在机身(101)上，机臂(104)的一端与机身(101)固连，机臂(104)的另一端与电机(106)固连，旋翼(105)与电机(106)的转轴固连，脚架(107)固定安装在机身(101)下侧，喷施杆(108)固定安装在脚架(107)上，喷施系统包括药箱(201)、药液泵(202)、药液管(203)、药液喷体(204)，药箱(201)固定安装在机身(101)下侧，药液泵(202)固定安装在脚架(107)上，药液喷体(204)与喷施杆(108)固连，药液喷体(204)通过药液管(203)与药液泵(202)连通，药液泵(202)通过药液管(203)与药箱(201)连通，电源(102)分别为飞控组件(103)、电机(106)与药液泵(202)提供电力，其特征在于：无人机主体还包括导流罩(109)，一个旋翼(105)对应一个导流罩(109)，导流罩(109)包括外圈(10901)与蜂窝板(10902)，外圈(10901)为圆柱面，外圈(10901)与机臂(104)固连，旋翼(105)在外圈(10901)内，蜂窝板(10902)在外圈(10901)内，蜂窝板(10902)与外圈(10901)固连，蜂窝板(10902)在旋翼(105)下方，蜂窝板(10902)具有正六边形孔。