[发明专利]一种半潜式垂直轴风力机平台减摇平衡装置

摘要

本发明涉及一种半潜式垂直轴风力机平台减摇平衡装置，包括角度传感器、控制器、配重舱体、上导向滑轨、下导向滑轨、滑块、链条、浮筒、连接舱、滑块伺服电机和传动齿轮，角度传感器安装在配重舱体顶部，控制器设置在角度传感器侧边，浮筒安装在减摇平衡装置底部，设置有4个；相邻两个浮筒之间安装有连接舱用于固定浮筒的相对位置；配重舱体内装有上滑轨和下滑轨。本发明装置能够将滑块在浮式基础水平面内移动和转动，产生圆周内任意方向的恢复力矩。该减摇装置能在半潜式平台任意方向上都产生减摇效果，且效果明显，使用范围较大。

主权项

1.一种半潜式垂直轴风力机平台减摇平衡装置，其特征在于：包括角度传感器、控制器、配重舱体、上导向滑轨、下导向滑轨、滑块、链条、浮筒、连接舱、滑块伺服电机和传动齿轮，所述角度传感器安装在配重舱体顶部，所述控制器设置在角度传感器侧边，所述浮筒安装在减摇平衡装置底部，设置有4个；相邻两个浮筒之间安装有连接舱用于固定浮筒的相对位置；所述配重舱体内装有上滑轨和下滑轨；所述配重舱体内的上端面装有上滑轨旋转伺服电机，下端面装有下滑轨旋转伺服电机；所述上滑轨和下滑轨的一端安装在配重舱体中央的轴上，通过传动齿轮与上滑轨旋转伺服电机、下滑轨旋转伺服电机分别相连，另一端通过滑轨端部的导向轮，分别与配重舱体内的上导向滑轨、下导向滑轨连接。