[发明专利]利用主车辆对目标的速度进行鲁棒估计的方法有效
| 申请号： | 201910455039.5 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110554388B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | M·斯塔希尼克;K·科格特;M·罗泽维奇 | 申请（专利权）人： | APTIV技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/92 | 分类号： | G01S13/92 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 师玮;黄纶伟 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 利用主车辆对目标的速度进行鲁棒估计的方法，该方法包括：确定多个雷达检测点，确定补偿距离变化率，并且利用包括至少一次迭代的迭代重加权最小二乘法来确定目标的速度分布方程中的第一分量的估计和目标的所述速度分布方程中的第二分量的估计。如果表示当前迭代的第一分量的估计和当前迭代的第二分量的估计的估计离散度相对于前一迭代的第一分量的估计和前一迭代的第二分量的估计的估计离散度的偏差，和/或残差的估计离散度相对于距离变化率的预定义离散度的偏差的至少一个统计度量满足阈值条件，速度分布方程中的第一分量的估计和速度分布方程的第二分量的估计不根据迭代重加权最小二乘法的进一步迭代来确定。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 车辆 目标 速度 进行 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用配备有雷达系统的主车辆(4)对目标(2)在水平面中的速度进行鲁棒估计的方法，所述雷达系统包括雷达传感器单元，所述雷达传感器单元被配置为在一个测量时间实例中接收从所述主车辆发射并且被所述目标反射的信号，所述方法包括以下步骤：/na)发送雷达信号，并且根据被所述雷达传感器单元捕获的多个雷达检测测量值来确定多个雷达检测点，每个雷达检测点包括方位角θ
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