[发明专利]激光雷达装置

摘要

本发明属于激光雷达领域。本发明提供一种激光雷达装置，其包含：发射机模块、接收机单片模块以及连接至该发射机模块与该接收机单片模块的协调电路模块，其中上述的发射机模块、接收机单片模块及协调电路模块的元器件均为固态电子组件或微机电组件。

主权项

1.一种激光雷达装置，其特征在于，包含：发射机模块，包含激光二极管与连接至该激光二极管的激光驱动器，其中当该激光驱动器接收到发射激光信号时，该激光驱动器令该激光二极管发出激光至目标；接收机单片模块，更包含：超灵敏光电检测器像素阵列与像素控制电路，包含由多个像素所组成的像素阵列，每个像素包含一或多个超灵敏光电检测器以接收自目标反射的激光回波，以及像素控制电路以产生相应的触发信号；像素级时间数字转换器阵列，包含多个时间数字转换器，每个时间数字转换器接收该发射激光信号作为起始信号，接收相应的该像素控制电路的触发信号作为终止信号，以及接收高速时钟信号作为基础，并且产生该终止信号与该起始信号的时间差值；数字信号处理器与存储模块，包含存储单元以接收与存储上述的时间差值，以及数字信号处理器以将该时间差值转换成包含距离讯息的三维点云数据；以及输出接口模块，用于将该三维点云数据输出至外界；以及连接至该发射机模块与该接收机单片模块的协调电路模块，该协调电路模块更包含时序控制模块以发出该发射激光信号，其中上述的发射机模块、接收机单片模块及协调电路模块的元器件均为固态电子组件或微机电组件。