[发明专利]激光雷达的接收机装置及激光雷达

摘要

本发明提供一种激光雷达的接收机装置及激光雷达。本发明的技术领域是激光雷达，特别是关于激光雷达的接收机装置。该激光雷达的接收机装置包含：光检测器阵列模块；连接至该光检测器阵列模块的时钟信号模块，包含多个时间数字转换器；以及连接至该时钟信号模块的接收机控制模块，其中上述的接收机装置设置在单一个封装体内。本发明的技术要点在于：接收机装置设置在单一个封装体内，降低激光雷达接收端系统的开发难度和系统成本，提供系统的集成度从而实现系统的小型化。

主权项

1.一种激光雷达的接收机装置，其特征在于，包含：光检测器阵列模块以接收激光回波，该光检测器阵列模块包含多个光检测器，每一个该光检测器用于根据所接收的该激光回波产生触发信号；连接至该光检测器阵列模块的时钟信号模块，包含多个时间数字转换器，每一个时间数字转换器用于接收表示激光发射的起始信号、来自该光检测器的该触发信号作为终止信号、以及高速时钟信号，利用该高速时钟信号做为基准来计算该终止信号与该起始信号的时间差，以及产生时间差数字信号；以及连接至该时钟信号模块的接收机控制模块，包含：时序控制模块，用于产生该起始信号；存储模块，用于接收来自该多个时间数字转换器所输出的时间差数字信号，并且存储为相应的多个时间差值；连接至该时序控制模块与该存储模块的处理模块，用于在收到时序控制模块的指令后，根据该多个时间差值产生多个距离信息；以及连接至该处理模块的接口模块，用于将该多个距离信息传送出去，其中上述的接收机装置设置在单一个封装体内。