[发明专利]基于翠鸟和龙虱外形的组合仿生跨介质变体无人航行器

摘要

基于翠鸟和龙虱外形的组合仿生跨介质变体无人航行器属跨介质航行器技术领域，本发明中两段式机翼沿机身的a‑a中轴线两侧对称布置，两段机翼可相对水平转动；机身的主体外形仿照翠鸟和龙虱的流线外形，采用翠鸟头部和龙虱身体前后组合的方式；V形尾翼对称安装在机身尾部的尾翼座处，可绕尾翼座扭动；倾转螺旋桨安装于安装架上，可绕安装架向前倾转；水下推进器安装于机身尾部末端安装座上；起落架固接于机身下部；本发明利用翠鸟与龙虱组合外形，及可后掠机翼的总体设计能减少整机运行阻力、提高航行器出入水性能，同时可满足垂直起降的要求，对场地要求小，使航行器的适用性增强。

主权项

1.一种基于翠鸟和龙虱外形的组合仿生跨介质变体无人航行器，其特征在于：由机身(A)、倾转螺旋桨Ⅰ(B)、两段式机翼Ⅰ(C)、V形尾翼Ⅰ(D)、水下推进器(E)、V形尾翼Ⅱ(F)、两段式机翼Ⅱ(G)、倾转螺旋桨Ⅱ(H)和起落架(I)组成，其中倾转螺旋桨Ⅰ(B)和倾转螺旋桨Ⅱ(H)、两段式机翼Ⅰ(C)和两段式机翼Ⅱ(G)、V形尾翼Ⅰ(D)和V形尾翼Ⅱ(F)，均是关于机身(A)的a‑a中心线的对称结构；机身(A)中过渡翼b(12)的左端与连接梭套b(13)的右端固接，连接梭套b(13)的左端与两段式机翼Ⅱ(G)中翼中段a(30)的右端固接；机身(A)中过渡翼a(1)的右端与连接梭套a(2)的左端固接，连接梭套a(2)的右端与两段式机翼Ⅰ(B)中翼中段b(49)的左端固接；倾转螺旋桨Ⅰ(B)中安装件a(18)和S形安装件a(22)的后部U形凹槽卡在两段式机翼Ⅰ(C)中翼中段b(49)的前端中部，安装件a(18)和S形安装件a(22)分别通过连接件a(19)和连接件b(21)与翼中段b(49)固接；倾转螺旋桨Ⅱ(H)中安装件b(26)和S形安装件b(29)的后部U形凹槽卡在两段式机翼Ⅱ(G)中翼中段a(30)的前端中部，安装件b(26)和S形安装件b(29)分别通过连接件c(27)和连接件d(28)与翼中段a(30)固接；V形尾翼Ⅰ(D)的舵机a(5)两侧分别与机身(A)的L形安装件a(4)和L形安装件b(6)固接；V形尾翼Ⅱ(F)的舵机e(53)两侧分别与机身(A)的L形安装件c(52)和L形安装件d(54)固接；V形尾翼Ⅰ(D)的轴c(56)穿过机身(A)中尾翼座a(7)上的a1孔(a1)，V形尾翼Ⅰ(D)尾翼(51)左端面与机身(A)的尾翼座a(7)右端面接触，两者活动连接；V形尾翼Ⅱ(F)的轴c穿过机身(A)中尾翼座b(10)上的b1孔(b1)，V形尾翼Ⅱ(F)的尾翼右端面与机身(A)的尾翼座b(10)左端面接触，两者活动连接；水下推进器(E)中推进电机(67)的前端面与机身(A)的推进器安装座(9)后端面固接；起落架(I)的安装片(63)上端面与机身(A)的机体下壳体(3)中线距前端51mm处下表面固接；起落架(I)的对称支撑件(57)上表面与机身(A)中机体下壳体(3)下表面固接。