[发明专利]智能扫雪机及其避障方法在审
| 申请号： | 201910455911.6 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110554693A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 赵凤丽;查霞红;程坤 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种智能扫雪机及其避障方法，其中智能扫雪机包括：扫雪机机体；扫雪组件，用于清扫积雪；抛雪组件，用于将扫雪组件清扫的积雪抛出；驱动机构，安装于扫雪机机体上以用于驱动所述扫雪机；控制机构，包括用于控制所述扫雪组件、抛雪组件以及驱动机构工作的主控模块，与主控模块相连、设置于扫雪机机体上用于识别扫雪机行走路障的第一障碍检测模块以及设置于抛雪组件上用于识别抛雪区障碍物的第二障碍检测模块。通过在扫雪机中设置用于控制扫雪组件、抛雪组件以及驱动机构工作的主控模块，以及第一障碍检测模块和第二障碍检测模块，以实现智能扫雪机，从而无需用户手动作业，进而避免了人工户外作业的安全隐患，且提高了扫雪效率。 | ||
| 搜索关键词： | 扫雪机 障碍检测模块 扫雪组件 驱动机构 主控模块 智能 清扫 积雪 安全隐患 户外作业 手动作业 障碍物 避障 路障 扫雪 雪区 驱动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种智能扫雪机，其特征在于，包括：/n扫雪机机体；/n扫雪组件，安装于所述扫雪机机体的底部以用于清扫积雪；/n抛雪组件，活动安装于所述扫雪机机体上并与所述扫雪组件对应设置，用于将所述扫雪组件清扫的积雪抛出；/n驱动机构，安装于所述扫雪机机体上以用于驱动所述扫雪机；/n控制机构，包括用于控制所述扫雪组件、抛雪组件以及驱动机构工作的主控模块，与所述主控模块相连、设置于所述扫雪机机体上用于识别扫雪机行走路障的第一障碍检测模块以及设置于所述抛雪组件上用于识别抛雪区障碍物的第二障碍检测模块。/n
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