[发明专利]一种在激光切管机中使用切割头摆动实现高速切割的方法

摘要

本发明公开了一种在激光切管机中使用切割头摆动实现高速切割的方法，通过在激光切管机中使用能够以Y轴为中心轴摆动的切割头来辅助插补运动，实现高速切割；将摆动的激光切割头在X方向的分量叠加到切割轮廓中，加快了切割轮廓在X方向的切割速度，提高了整体的加工效率；并且本发明所提供的方法简单，易于实现。

主权项

1.一种在激光切管机中使用切割头摆动实现高速切割的方法，包括激光切管机，所述激光切管机包括前卡盘和后卡盘，所述后卡盘能在X方向上运动，在所述前卡盘远离所述后卡盘的一侧设置有激光切割头，所述激光切割头能够沿着Y方向和Z方向运动，其特征在于：所述激光切管机包括图像处理模块以及切割执行模块，所述图像处理模块与所述切割执行模块电性连接，所述激光切割头能够以Y轴为中心轴摆动；θ_max为所述激光切割在切割时的最大允许摆动幅度；L_b为所述激光切割头的摆臂长度，所述激光切割头的切割方法包括如下步骤：步骤1：所述激光切割头上的图像处理模块读取所要加工的轮廓的图片，判断所要加工的轮廓是否在同一个平面，如果是，则执行步骤2；如果不是，则执行步骤3；步骤2：所述图像处理模块判断当前加工轮廓X方向的最大距离为X_max，最小距离为X_min，计算得到中心距离X_c＝(X_max+X_min)/2，所述切割执行模块接收到所述图像处理模块的信息后将所述激光切割头移动到X_c处；步骤3：按常规的所述激光切割头不摆动的方式输出加工代码；步骤4：在切割轮廓上的最大摆动角度为θ_contour,如果θ_contour＞θ_max，则当所述激光切割头沿顺时针摆动时，后卡盘向前移动距离为X‘，当所述激光切割头沿逆时针摆动时，后卡盘向后移动的距离为X’,如果θ_contour＜θ_max，则所述后卡盘不移动，所述激光切割头摆动角度θ_contour以切割X方向上的轮廓；步骤5：判断是否所有轮廓都已被切割，如果是，则退出；否则，执行步骤1。