[发明专利]一种双圆弧有隙啮合少齿差行星传动装置在审
| 申请号： | 201910456583.1 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110067833A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李伟达;李轩;杨杰 | 申请（专利权）人： | 苏州博安捷机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/08;F16H57/04 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 殷海霞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双圆弧有隙啮合少齿差行星传动装置，包括箱体以及设置在箱体内的偏心轴，所述偏心轴的第一偏心部和第二偏心部上分别设置有两个外齿轮，所述外齿轮对应的箱体内壁上设置有内齿轮，所述内齿轮与外齿轮配合啮合，两个外齿轮之间还设置有多个驱动销，多个驱动销两端与两个端盘连接配合形成行星架结构并输出动力，所述内齿轮的齿廓、外齿轮的齿廓均为圆弧，所述内齿轮与外齿轮存在初始啮合间隙。本发明解决了复杂曲线高精度加工以及齿廓修形问题，并保持良好的精密运行效果。 | ||
| 搜索关键词： | 外齿轮 内齿轮 啮合 少齿差行星传动 偏心部 偏心轴 驱动销 双圆弧 齿廓 高精度加工 行星架结构 齿廓修形 复杂曲线 连接配合 啮合间隙 输出动力 箱体内壁 运行效果 端盘 精密 配合 | ||
【主权项】：
1.一种双圆弧有隙啮合少齿差行星传动装置，包括箱体以及设置在箱体内的偏心轴，所述偏心轴的第一偏心部和第二偏心部上分别设置有两个外齿轮，所述外齿轮对应的箱体内壁上设置有内齿轮，所述内齿轮与外齿轮配合啮合，其特征在于，两个外齿轮之间还设置有多个驱动销，多个驱动销两端与两个端盘连接配合形成行星架结构并输出动力，所述内齿轮的齿廓、外齿轮的齿廓均为圆弧，所述内齿轮与外齿轮存在初始啮合间隙。
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