[发明专利]转向操纵控制装置在审
| 申请号： | 201910456653.3 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110550094A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 安乐厚二;并河勋;柿本祐辅 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供能够给予驾驶员更适当的转向操纵反作用力的转向操纵控制装置。转向操纵装置的控制装置基于根据转向操纵状态运算的转向操纵反作用力指令值控制反作用力马达。控制装置具有理想轴力运算电路、推断轴力运算电路、假想齿条端部轴力运算电路、轴力分配运算电路和最大值选择电路。运算电路(81)基于目标小齿轮角运算理想轴力。运算电路(82)基于转向马达的电流值运算推断轴力。运算电路(83)运算用于假想限制方向盘的操作范围的假想齿条端部轴力。运算电路(84)运算以规定的分配比例分配了理想轴力和推断轴力的混合轴力。最大值选择电路选择混合轴力和假想齿条端部轴力中的绝对值较大一方作为应反映于指令值的轴力。 | ||
| 搜索关键词： | 轴力 运算电路 运算 齿条端部 反作用力 推断 最大值选择电路 控制装置 混合轴 转向操纵控制装置 转向操纵装置 指令 比例分配 小齿轮角 转向马达 方向盘 分配 马达 | ||
【主权项】：
1.一种转向操纵控制装置，基于根据转向操纵状态运算的指令值，控制产生驱动力的马达，所述驱动力施加于包含使转向轮转向的转向轴在内的车辆的转向操纵机构，其中，/n所述转向操纵控制装置具备：/n转向操纵域轴力运算电路，其基于车辆的状态量运算转向操纵域轴力，该转向操纵域轴力是在所规定的操作范围内操作方向盘时作用于所述转向轴的轴力；/n限制轴力运算电路，其基于反映了转向操纵状态或者所述转向轮的转向状态的车辆的状态量，运算为了假想地限制所述方向盘的操作的限制轴力作为所述转向轴的轴力；和/n选择电路，其选择所述转向操纵域轴力和所述限制轴力中的绝对值最大的轴力，作为应反映于所述指令值的轴力。/n
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