[发明专利]基于图像比对的轨道限界入侵检测方法及装置

摘要

本发明提出了一种基于图像比对的轨道限界入侵检测方法及装置，该方法为：列车行驶过程中，实时采集轨道交通路况图像；当该列车位于车站时，该列车向当前车站发送该列车采集的上一车站到当前车站的轨道交通路况图像；当前车站向上一车站发送上一车站到当前车站的轨道交通路况图像；当前车站向当前列车发送当前车站到下一车站的轨道交通路况参考图像；当前列车将其接收到的轨道交通路况参考图像与该列车实时采集的轨道交通路况图像进行图像比对，检测轨道是否存在限界入侵。该轨道限界入侵检测方法简单,不受应用场景限制，能实时反馈轨道是否存在限界入侵，提高了轨道交通的安全性。

主权项

1.一种基于图像比对的轨道限界入侵检测方法，其特征在于：列车行驶过程中，实时采集轨道交通路况图像；当该列车位于车站时，该列车向当前车站发送该列车采集的上一车站到当前车站的轨道交通路况图像；当前车站向上一车站发送当前车站从该列车接收到的轨道交通路况图像，并将该轨道交通路况图像作为下一列车从上一车站到当前车站的轨道交通路况参考图像；当前车站向当前列车发送当前车站存储的当前车站到下一车站的轨道交通路况参考图像；当前列车将其接收到的当前车站到下一车站的轨道交通路况参考图像与该列车从当前车站到下一车站的行驶过程中实时采集的轨道交通路况图像进行图像比对，检测轨道是否存在限界入侵，如存在，如发出警示。