[发明专利]以业务应用为驱动的群组机器人通信方法及其应用在审
| 申请号： | 201910457466.7 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110113795A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 范玉峰;杜阳;郑伟;隋虎林;张磊;杨树峰 | 申请（专利权）人： | 应急管理部沈阳消防研究所 |
| 主分类号： | H04W40/02 | 分类号： | H04W40/02;H04W40/04;H04N7/18 |
| 代理公司： | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人： | 郑贤明 |
| 地址： | 110034 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 以业务应用为驱动的群组机器人通信方法及其应用，本发明采用Mesh网络作为一个无线多跳网络，基于RSSI进行调整的方式，将业务应用需求与RSSI结合，为数据传输找到一条链路带宽最优的链路，实现了网络去中心化，具有动态路由、网络自治愈、自组织等优异特性，基于呈网状分布的众多无线接入点间的相互合作、同步。本发明采用的以业务应用为驱动的群组机器人通信方法及其应用，在机器人群组通信中进行应用具有较好的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 业务应用 群组 机器人 驱动 应用 通信 无线多跳网络 无线接入点 动态路由 机器人群 数据传输 网状分布 中心化 自组织 组通信 链路 条链 带宽 网络 合作 | ||
【主权项】：
1.以业务应用为驱动的群组机器人通信方法，其特征在于，其步骤为：1)在群组机器人危险作业区域之外设有操控中心，危险作业区域内设有侦查机器人群组和救援机器人群组；2)操控中心Mesh通信节点与危险作业区域内的机器人Mesh通信节点建立具有多路链路的无线链路连接；机器人Mesh通信节点与邻近机器人Mesh通信节点建立无线链路连接；3)位于危险作业区域内的机器人将各自收集的现场图像通过现场Mesh链路回传到群组机器人远程操控中心，回传过程中根据业务应用需求进行动态链路调整；4)操控中心操作人员根据每个机器人传回的图像，判断给出机器人下一步操作的指令；5)接收群组机器人远程操控中心传出的操作指令，在危险作业区域内替代人类完成作业任务；
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