[发明专利]一种足球运球绕杆智能测试系统及方法

摘要

一种足球运球绕杆智能测试系统，包括外围杆、内杆、UWB定位标签、计时装置以及上位机，外围杆分布在一个矩形测试场地上，每根外围杆上都装设有UWB基站一、通信模块一及微控制器一，内杆间隔分布于测试场地中心线上，每根内杆上装设有倾斜传感器、通信模块二及微控制器二，UWB定位标签包含测试人员定位标签和足球定位标签，上位机与微控制器一、微控制器二及计时装置通信连接。该测试系统的测试方法是采用UWB定位技术及算法得出每个UWB基站一和足球定位标签之间的距离，再通过三角定位算法计算出足球定位标签和测试人员的位置，由上位机量化成坐标并实时显示测试人员和足球的运动轨迹，实现足球运球绕杆测试的智能化及无人化管理。

主权项

1.一种足球运球绕杆智能测试系统，其特征在于：包括外围杆、内杆、UWB定位标签、计时装置以及上位机，所述外围杆为四根，且分布在一个矩形测试场地的四个角上，每根外围杆上都装设有UWB基站一、通信模块一及微控制器一，所述UWB基站一与UWB定位标签通信连接，所述微控制器一通过通信模块一与所述上位机通信连接；所述内杆为五根，且间隔分布于所述测试场地的中心线上，每根内杆上都装设有倾斜传感器、通信模块二及微控制器二，所述倾斜传感器与微控制器二连接，所述微控制器二通过所述通信模块二与所述上位机通信连接；所述UWB定位标签包含测试人员定位标签和足球定位标签，所述测试人员定位标签装设于测试人员上，所述足球定位标签贴于足球内部；所述上位机还与计时装置通信连接。