[发明专利]双控双冗余EPB+P档备份的电控单元控制系统在审
申请号: | 201910458417.5 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN110281896A | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 周堃妮;孟宪策;袁强;李立刚;郑航船 | 申请(专利权)人: | 浙江亚太机电股份有限公司 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 311203 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种双控双冗余EPB+P档备份的电控单元控制系统。包括插件,插件连接到整车控制器的接口;包括电源转换模块,经电源线和第一CAN总线连接到插件;包括第一第二MCU微控制器,一个经信号线连接到插件并和电源转换模块连接;另一个经电源线、P档控制线、信号线和第二CAN总线连接到插件;包括坡度传感器,集成于电控单元控制系统中,连接第一第二MCU微控制器;包括左右电机驱动电路模块,连接第一第二MCU微控制器,左右电机驱动电路模块的输出端分别连接到左右电机,控制左右电机工作。本发明实现了双控双冗余驻车系统的设计,实现了EPB功能的双备份和P档驻车功能备份。 | ||
搜索关键词: | 插件 电控单元控制 双冗余 备份 双控 电机驱动电路模块 电源转换模块 电源线 电机 坡度传感器 信号线连接 整车控制器 插件连接 驻车系统 控制线 输出端 双备份 信号线 驻车 | ||
【主权项】:
1.一种双控双冗余EPB+P档备份的电控单元控制系统,其特征在于:包括插件(1),插件(1)连接到整车控制器的接口上;包括电源转换模块(2),经电源线和第一CAN总线连接到插件(1);包括第一MCU微控制器(3),经信号线连接到插件(1),并和电源转换模块(2)连接;包括第二MCU微控制器(4),经电源线、P档控制线、信号线和第二CAN总线连接到插件(1),同时和第一MCU微控制器(3)连接;包括坡度传感器(5),坡度传感器(5)集成于电控单元控制系统中,分别和第一MCU微控制器(3)、第二MCU微控制器(4)连接;包括左电机驱动电路模块(6)和右电机驱动电路模块(7),左电机驱动电路模块(6)、右电机驱动电路模块(7)的输入端分别连接第一MCU微控制器(3)、第二MCU微控制器(4),左电机驱动电路模块(6)和右电机驱动电路模块(7)的输出端分别连接到左右电机,控制左右电机工作。
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