[发明专利]使用结构光的3D对象扫描方法有效
| 申请号： | 201910458478.1 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110542390B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 尼斯·恩格霍姆;杰拉尔德·费尔哈格 | 申请（专利权）人： | 环球扫描丹麦有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁丽超 |
| 地址： | 丹麦阿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种使用结构光的3D对象扫描方法，包括：经由用户界面，接收用户的执行扫描操作的输入并且响应于此：使用投光器，将结构光投射在物理对象的表面上；并且使用照相机记录至少物理对象的表面的一部分的第一图像序列；响应于接收该图像序列中的至少包括来自光散射区域的图像强度的一个或多个第一图像，检索在训练期间配置的训练图像处理网络以输出包括作为物理对象的表面上的目标位置的估计的位置的表示的数据；使用训练图像处理网络处理该图像序列中的包括光散射区域的第一图像，以生成物理对象的表面上的目标位置的估计；并且基于物理对象的表面上的目标位置的估计使用三角测量生成物理对象的表面的部分或完全计算机可读的、点云或者三维模型。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 结构 对象 扫描 方法 | ||
【主权项】：
1.一种扫描3D对象的方法，包括：/n经由用户界面，接收用户的执行扫描操作的输入并且响应于此：使用投光器，将结构光投射在物理对象的表面上，大致在所述物理对象的表面上的目标位置；并且使用布置为距所述投光器一定距离并且相对于所述投光器成一定视角的照相机，记录至少所述物理对象的表面的一部分的第一图像序列，所述物理对象的表面的一部分包括被投射在所述物理对象的表面上的目标位置处的所述结构光照亮的光散射区域；/n响应于接收所述图像序列中的至少包括来自所述光散射区域的图像强度的一个或多个第一图像，检索在训练期间配置的训练图像处理网络以输出包括所述物理对象的表面上的目标位置的一个或多个第一图像中的位置的估计的数据；/n使用所述训练图像处理网络，处理所述图像序列中的包括所述光散射区域的第一图像，以生成所述物理对象的表面上的目标位置的一个或多个第一图像中的位置的估计；并且/n基于所述物理对象的表面上的目标位置的估计使用三角测量，生成所述物理对象的表面的部分或完全计算机可读的、点云或者三维模型。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于环球扫描丹麦有限公司，未经环球扫描丹麦有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910458478.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于分析表面波纹度的方法
- 下一篇：一种建筑工程自动化实测实量系统
