[发明专利]一种焊管自动上料机

摘要

本发明公开了一种焊管自动上料机，包括焊接机架、以及安装在焊接机架上的可调储料料仓机构、拉升机构、顶升机构、寻缝定位机构和碎屑清理机构。使用时，根据管料的长度调整料仓的可调隔板插口，螺丝固定，然后将管件批量上料至可调料仓，拉升机构的导杆气缸带着钩板向上拉管料，顶升机构向上顶升分料，将料管顶送到V型定位位置，气动滑动定位机构将管料向步进电机端推送定位，步进电机配合旋转锥块和末端的旋转盘低速旋转，配合步进电机侧边的色差传感器完成焊缝的寻找和定位，配合焊接机架上固定的风刀和旋转盘中间固定的喷气嘴，完成焊管切口和外表面的碎屑清洁，从而使整个设备顺利实现焊接直管的上料、分料、寻缝定位、碎屑清洁等功能。

主权项

1.一种焊管自动上料机，其特征在于，包括焊接机架、以及安装在焊接机架上的可调储料料仓机构、拉升机构、顶升机构、寻缝定位机构和碎屑清理机构；所述可调储料料仓机构位于焊接机架内的前端位置，所述拉升机构和顶升机构依次设置在可调储料料仓机构的出料口后方，所述寻缝定位机构位于焊接机架的后端位置，所述碎屑清理机构位于顶升机构上，其出风口朝向碎屑清理机构；所述焊接机架采用框架式结构设计；所述可调储料料仓机构安装在焊接机架上，包括料仓围板、可调隔板、以及料仓底板；所述料仓围板分别设置在焊接机架的后、左、右三侧，并与焊接机架固定连接；所述可调隔板设置在左右料仓围板之间，并与左右料仓围板平行，其底部设有用于与料仓底板固定的凸起；所述料仓底板上设有于可调隔板配合的开槽，所述可调隔板的凸起插入开槽内实现与料仓底板的连接和固定；所述料仓底板从焊接机架的前端、底部、拉升机构、顶升机构、一直依次延伸至寻缝定位机构，分别划分为焊接机架的前端段和底部段、以及拉升段、顶升段和寻缝段；所述料仓底板的底部段采用倾斜设计，并与后侧的料仓围板之间留有间隙从而形成出料口。