[发明专利]机械臂组件构造在审
| 申请号： | 201910459160.5 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110539332A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 安德鲁·克里斯潘·格拉哈姆;杰森·屈勒;特雷弗·霍克 | 申请（专利权）人： | 通用电气公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 31300 上海华诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 肖华<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了一种用于构造机械臂的方法，该机械臂包括多个连结件和绳索组件。该方法包括提供具有在其上穿过有多个绳索支承件的绳索的绳索组件；和将绳索组件的多个绳索支承件附接到机械臂的多个连结件。 | ||
| 搜索关键词： | 绳索组件 绳索 机械臂 连结件 支承件 构造机械 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种用于构造机械臂的方法，其特征在于，所述机械臂包括多个连结件和绳索组件，所述方法包括：/n提供具有在其上穿过有多个绳索支承件的绳索的所述绳索组件；和/n将所述绳索组件的所述多个绳索支承件附接到所述机械臂的所述多个连结件。/n
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