[发明专利]运动物体检测及智能驾驶控制方法、装置、介质及设备在审
| 申请号： | 201910459420.9 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN112015170A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 姚兴华;刘润涛;曾星宇 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06T7/269;G06T7/579;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施方式公开了一种运动物体检测方法和装置、智能驾驶控制方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序，其中的运动物体检测方法包括：获取待处理图像中的像素的深度信息；获取所述待处理图像和参考图像之间的光流信息；其中，所述参考图像和所述待处理图像是基于摄像装置的连续拍摄而获得的具有时序关系的两幅图像；根据所述深度信息和光流信息，获取所述待处理图像中的像素相对于所述参考图像的三维运动场；根据所述三维运动场，确定所述待处理图像中的运动物体。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 物体 检测 智能 驾驶 控制 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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