[发明专利]一种激光跟踪测量系统俯仰模块的配重计算方法有效
| 申请号： | 201910459538.1 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110597300B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陈洪芳;孙若水;李长亮;宋辉旭;石照耀 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种激光跟踪测量系统俯仰模块的配重计算方法，该方法计算了在激光追踪系统水平回转平台整体重心偏移的情况下尾部平衡配重的计算方法。在激光追踪系统中，如果水平回转平台重心偏移会极大的提升激光追踪系统俯仰运动电机的控制难度。本发明提供的配重计算方法可以有效地为激光追踪系统设计合理的配重，降低对俯仰运动电机的控制难度，提高激光追踪测量系统的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 跟踪 测量 系统 俯仰 模块 配重 计算方法 | ||
【主权项】：
1.一种计算激光追踪测量系统配重模型，其特征在于：该激光跟踪测量系统的俯仰模块包括激光头部分、俯仰连接支架(13)及配重块组；配重块组和激光头部分利用螺栓连接固连在俯仰连接支架(13)上；配重块组由两块配重块I(14)、配重支撑板(15)、两块配重连接板(16)和配重块II(17)组成，两块配重块I与一块配重块II组成配重组；两块配重连接板(16)对称设在配重支撑板(15)两侧，两块配重块I(14)对称分布在一块配重连接板(16)两侧，配重块II(17)设在另一块配重连接板(16)的一侧；/n激光头部分整体重心偏向一侧，在俯仰连接支架(13)中设计尾部配重块重量来平衡激光头部分的重量；激光跟踪测量系统的整体机械结构为俯仰模块(18)；俯仰模块(18)与俯仰轴电机通过螺栓固定；分别以标准球球心为原点O，水平回转轴、垂直回转轴分别为X轴和Z轴，建立O-XYZ坐标系；以XOZ平面为分割面，将整个水平回转转动部分分割为俯仰前半部(20)与俯仰后半部(21)；设水平回转前半部重心点空间坐标为A(x
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工业大学，未经北京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910459538.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
