[发明专利]一种基于深度学习的农产品激光打标与干燥设备

摘要

本发明涉及一种基于深度学习的农产品激光打标与干燥设备，包括机架、支脚、X轴直线模组、X轴步进电机、X轴滑块、X轴限位开关、Y轴直线模组、Y轴步进电机、Y轴滑块、Y轴限位开关、Z轴步进电机、步进电机支座、联轴器、滚珠丝杆、丝杆螺母、光电编码器、编码器支架、Z轴限位开关、升降台、光源、通孔、轴承座、滚筒、输送带、减速电机、相机、测距模块、半导体激光器。本发明操作简单、能够对农产品进行自动定位检测并快速干燥和打标。

主权项

1.一种基于深度学习的农产品激光打标与干燥设备，包括机架（1）、支脚（2）、X轴直线模组（3）、X轴步进电机（4）、X轴滑块（5）、X轴限位开关（6）、Y轴直线模组（7）、Y轴步进电机（8）、Y轴滑块（9）、Y轴限位开关（10）、Z轴步进电机（11）、步进电机支座（12）、联轴器（13）、滚珠丝杆（14）、丝杆螺母（15）、光电编码器（16）、编码器支架（17）、Z轴限位开关（18）、升降台（19）、光源（20）、通孔（21）、轴承座（22）、滚筒（23）、输送带（24）、减速电机（25）、相机（26）、测距模块（27）、半导体激光器（28），其特征在于：机架（1）底部设有支脚（2），机架（1）顶部设有X轴直线模组（3），X轴直线模组（3）的一端设有X轴步进电机（4），X轴直线模组（3）上设有X轴滑块（5），X轴直线模组（3）的另一端设有X轴限位开关（6），X轴直线模组（3）平行设置于机架（1）的顶部，X轴滑块（5）的上方设有Y轴直线模组（7），Y轴直线模组（7）的一端设有Y轴步进电机（8），Y轴直线模组（7）上设有Y轴滑块（9），Y轴直线模组（7）的另一端设有Y轴限位开关（10）, 机架（1）底部一侧平行设有Z轴步进电机（11），Z轴步进电机（11）通过步进电机支座（12）固定设置在机架（1）上，Z轴步进电机（11）的轴与联轴器（13）的一端联接，联轴器（13）的另一端与滚珠丝杆（14）的联接，滚珠丝杆（14）上设有丝杆螺母（15），丝杆的另一端与光电编码器（16）联接，光电编码器（16）通过编码器支架（17）固定在机架（1）顶部，机架（1）的顶部设有Z轴限位开关（18），机架（1）内设有可上下运动的升降台（19），机架（1）顶部的两侧平行设有光源（20），升降台（19）上设有通孔（21）和轴承座（22），轴承座（22）与滚筒（23）联接，输送结构由输送带（24）与两根平行设置的滚筒（23）组成，其中一根滚筒（23）的一段与减速电机（25）联接，X轴滑块（5）的底部设有相机（26），X轴滑块（5）的一侧设有测距模块（27）和半导体激光器（28）。