[发明专利]机械马头部运动仿生系统在审
| 申请号： | 201910459651.X | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110153997A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 肖迪;胡元;刘志坚;陈夺;林艳波;于广辉;刘旭;夏正国;成芳芳 | 申请（专利权）人： | 大连木牛流马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 王志强;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械马头部运动仿生系统，包括：手柄、主控制器、第一动作机构和第二动作机构。所述手柄物理驱动后，将物理信号转化为数字信号传递至主控制器；所述主控制器接收手柄传递的数字信号，运算后通过通讯控制器传递至伺服控制器控制第一动作机构，或直接控制第二动作机构。本发明所述的机械马头部运动仿生系统，参与游乐展示，增加仿生效果，增强观众观感体验，大大增加了仿生马设备的观赏性，体现了大型机械设备在精细动作领域的极致发挥。 | ||
| 搜索关键词： | 动作机构 手柄 仿生系统 头部运动 主控制器 机械马 大型机械设备 数字信号传递 伺服控制器 通讯控制器 动作领域 仿生效果 数字信号 物理驱动 物理信号 传递 观赏性 运算 精细 转化 观众 展示 | ||
【主权项】：
1.一种机械马头部运动仿生系统，其特征在于，包括：手柄，物理驱动后，将物理信号转化为数字信号传递至主控制器；主控制器，接收手柄传递的数字信号，运算后传递至伺服控制器控制第一动作机构，或直接控制第二动作机构；所述第一动作机构包括左眼转动机构、右眼转动机构、左眼翻转机构、右眼翻转机构、左眼眨眼机构、右眼眨眼机构、左耳转动机构和右耳转动机构；所述第二动作机构包括左耳摆动机构、右耳摆动机构、舌头伸缩机构、鼻头翘起机构、鼻孔扩张机构、上唇翻转机构、下唇翻转机构、嘴巴张合机构、用于模仿马发声的音响系统和用于模仿马喘气的喷淋系统。
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