[发明专利]一种变速箱制动控制方法及商用车辆

摘要

本发明公开了一种变速箱制动控制方法及商用车辆，属于变速箱制动领域，包括变速箱制动系统，变速箱制动系统包括自动机械式变速箱和制动组件，自动机械式变速箱包括中间轴，中间轴的端部设置有第一摩擦片，制动组件包括单作用气缸，单作用气缸通过气路连接有电磁阀，电磁阀连接有气源和控制器。本发明针对现有的变速箱的中间轴制动采用固定控制参数，影响控制精度的问题，通过对排气制动效用终点判断，记录该点的中间轴转速，利用该点的中间轴转速计算偏差值，利用偏差值对控制参数值进行修正，从而实现自适应调整不同工况环境下的控制参数值，实现了变速箱中间轴转速的精确控制，提高了控制的鲁棒性。

主权项

1.一种变速箱制动控制方法，包括变速箱制动系统，变速箱制动系统包括自动机械式变速箱和制动组件，自动机械式变速箱包括中间轴，中间轴的端部设置有第一摩擦片，所述制动组件包括单作用气缸，单作用气缸通过气路连接有电磁阀，电磁阀连接有气源和控制器；所述单作用气缸包括缸体，缸体内设置有活塞，活塞上设置有活塞杆，活塞杆上套有弹簧，所述活塞杆伸出缸体并在前端连接有第二摩擦片，所述第二摩擦片与第一摩擦片相对设置；在自动机械式变速箱内还设置有转速传感器和温度传感器，转速传感器检测中间轴的转速，温度传感器检测自动机械式变速箱的温度，转速传感器和温度传感器均与控制器电连接；其特征在于，变速箱制动控制方法包括以下步骤：步骤1：控制器内设置有存储器，存储器内存储控制参数值表格，控制参数值表格内记录有不同工况环境下对应的控制参数值，当车辆启动后，控制器读取控制参数值，完成参数的初始化；步骤2：当有升档请求时，控制器判断中间轴此时转速是否为目标转速，若不是目标转速，则需要制动，此时控制器控制电磁阀打开，气源内的高压气体通过电磁阀和气路进入单作用气缸，单作用气缸在高压气体的内推动活塞和活塞杆，使得第二摩擦片和第一摩擦片接触，利用第二摩擦片和第一摩擦片的摩擦力制动中间轴；步骤3：在制动过程中，控制器进行预测速度值计算，将计算出的预测速度值与控制参数值进行比较，当预测速度值不大于控制参数值时，控制器控制电磁阀关闭；步骤4：在电磁阀关闭后，进行排气制动效用终点判断，判断出排气制动效用终点后，记录该点的中间轴转速；步骤5：进行偏差值计算，偏差值为中间轴的目标转速减去步骤4得到的排气制动效用终点的中间轴转速；步骤6：如果偏差值的绝对值小于等于设定阈值，则不进行控制参数值的修改，若偏差值的绝对值大于设定阈值，则将当前的控制参数值与偏差值相加得到新的控制参数值，将该新的控制参数值替换掉原有的控制参数值；步骤7：若有升档请求，重复步骤2至6，当车辆下电后，将更新的控制参数存储到存储器中。