[发明专利]一种清淤机器人在审
| 申请号： | 201910459911.3 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110077553A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 胡俊宇;陶友瑞;韩旭;李宁;贾肖瑜 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 300072 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种清淤机器人，包括机架；机架两侧分别设有磁吸附式履带；履带与机架之间设有不等长双横臂式独立悬挂；独立悬挂包括相对较长的上横臂和相对较短的下横臂；上横臂和下横臂两端分别通过关节轴承连接在机架和履带上。根据本申请实施例提供的技术方案，通过设有不等长双横臂式独立悬挂和可关节轴承，为履带提供了足够的偏移角度，使得机器人在曲率变化较大的获得足够大的稳定吸附面积。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 关节轴承 双横臂式 不等长 上横臂 下横臂 悬挂 清淤机器人 磁吸附式 曲率变化 偏移 清淤 吸附 申请 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种清淤机器人，其特征在于，包括机架(100)；所述机架(100)两侧分别设有磁吸附式履带；所述履带与所述机架(100)之间设有不等长双横臂式独立悬挂；所述独立悬挂包括相对较长的上横臂(320)和相对较短的下横臂(330)；所述上横臂(320)和下横臂(330)两端分别通过关节轴承(310)连接在所述机架(100)和履带上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北工业大学，未经河北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910459911.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
