[发明专利]一种用于卫星导航接收机的快速选星方法有效
申请号: | 201910459950.3 | 申请日: | 2019-05-30 |
公开(公告)号: | CN110196436B | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 戴卫恒;成文婧;高攀;刘梓君;田庆丰;吴敏婕 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军工程大学 |
主分类号: | G01S19/28 | 分类号: | G01S19/28 |
代理公司: | 广东君龙律师事务所 44470 | 代理人: | 金永刚 |
地址: | 210001 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于卫星导航接收机的快速选星方法。该方法包括步骤有:计算卫星概略位置,预选星座,计算贡献值,按照几何精度因子的贡献值的大小进行排序,从小到大将贡献值小的导航卫星逐一剔除,直至剩余的导航卫星数目满足定位计算所需的最小导航卫星数量的要求。该快速选星方法具有很好的通用性和鲁棒性,可以以较低的计算量将具有最佳几何布局的6~8颗导航卫星快速遴选出来,指导卫星导航接收机完成对有效卫星信号的高效捕获,获得资源、时间消耗和定位精度之间的平衡。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 卫星 导航 接收机 快速 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于卫星导航接收机的快速选星方法,其特征在于,包括以下步骤:计算卫星概略位置,利用已知的卫星历书概略计算导航接收机所在位置上空可见的多颗导航卫星相对于所述导航接收机的空间位置信息;预选星座,根据所述多颗导航卫星相对于所述导航接收机的空间位置信息,从中选取空间位置均匀分布的部分导航卫星组成预选星座;计算贡献值,对所述预选星座中的每颗导航卫星对几何精度因子的贡献值进行计算;按照贡献值的大小进行排序,从小到大将贡献值小的导航卫星逐一剔除,直至剩余的导航卫星数目满足定位计算所需的最小导航卫星数量的要求。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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