[发明专利]一种基于医疗显微成像的快速稳健的图像拼接方法

摘要

本发明的公开了一种基于医疗显微成像的快速稳健的图像拼接方法，属于图像处理领域。为了实现高速，高精度的显微图像拼接，本发明选择ORB算法提取图像特征，证明本发明通过处理可以用此方法可以和用SIFT、SURF等算法达到同一精确度，并可以在特征提取上减少计算量，另外，为了消除混合缝隙来产生无缝图像，本发明采用渐入渐出加权平均策略，在最后的融合阶段，本发明采用图像索引操作，最大化避免对像素的多次复制移动，进一步缩短了时间。另外，本发明整个算法流程使用GPU加速，将算法处理时间降至最低。通过计算，本发明在使用分辨率为1360×1024的3×3图像可以在1秒左右完成准确无缝隙拼接。

主权项

1.一种基于医疗显微成像的快速稳健的图像拼接方法，该方法包括：步骤1：通过显微镜按照一定的顺序获取多张不同视野下的灰度图像序列，获取的相邻视野图像需保持有一部分的重叠区域；步骤2：以某一幅图像为基础图像选取一幅与基础图像相邻视野的待匹配图像；步骤3：对选取的两幅图像的疑似重叠区域进行提取，依次为基础重叠区域和待匹配重叠区域；步骤4：分别提取两幅疑似重叠区域的特征点；步骤5：选中一个基础重叠区域中的特征点，再从待匹配重叠区域的特征点中找出与选中特征点欧几里德距离最近的特征点，形成匹配特征点；然后选中下一个基础重叠区域中的特征点，再从待匹配重叠区域的特征点中找出与选中特征点欧几里德距离最近的特征点，形成匹配特征点；直到基础重叠区域中所有特征点都在待匹配重叠区域有匹配点；步骤6：将基础重叠区域中的特征点和待匹配重叠区域中对应出的特征点分别构成两个特征向量，根据这两个特征向量计算出待匹配图像相对于基础图像的偏移量；步骤7：再以另外一幅图像作为基础图像，重复步骤2到步骤6的方法；直到所有图像都计算出了至少一个与相邻图像的偏移量；步骤8：根据已计算出的偏移量对所有图像进行拼接。