[发明专利]一种基于改进Camshift算法的人脸跟踪方法有效
| 申请号： | 201910460328.4 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110211160B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 姜立标;李静轩;张俊伟 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T7/246 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;陈伟斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进Camshift算法的人脸跟踪方法，所述方法包括以下步骤：1）以视频图像初始帧中的人脸为初始人脸窗口，作为跟踪目标；2）以跟踪目标的质心位置和窗口大小对改进的Camshift跟踪算法进行建模，在当前帧图像中利用该跟踪算法计算得到最优候选窗口；3）计算当前帧图像遮挡干扰是否超过给定阈值；4）干扰小于给定阈值，使用步骤2得到的候选窗口作为目标窗口，并返回目标窗口；5）若干扰不小于给定阈值，引入Kalman滤波器，将得到的目标质心作为观测向量进行预测，返回预测结果作为目标窗口；6）使用Kalman滤波器得到的输出预测向量作为搜索窗口中心，继续下一帧的目标跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 camshift 算法 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进Camshift算法的人脸跟踪方法，其特征在于，在识别车辆驾驶员人脸后实现对人脸窗口的实时跟踪，通过视频初始帧图像检测到的初始人脸窗口，跟踪得到后续帧图像中的人脸目标窗口，所述方法包括以下步骤：1)以视频图像初始帧中的驾驶员人脸为初始人脸窗口，作为跟踪目标；2)以跟踪目标的质心位置和窗口大小对改进的Camshift跟踪算法进行建模，在当前帧图像中利用改进的Camshift跟踪算法计算得到最优候选窗口；3)计算当前帧图像是否被干扰；4)干扰小于给定阈值，使用步骤2)得到的最优候选窗口作为目标窗口，并返回目标窗口；5)若干扰不小于给定阈值，引入Kalman滤波器，将由步骤2)得到的最优候选窗口的质心输入到Kalman滤波器作为观测向量进行预测，得到的输出预测向量作为目标窗口中心，并返回目标窗口；6)使用Kalman滤波器得到的输出预测向量作为改进的Camshift跟踪算法的搜索窗口质心，返回步骤2)继续进行下一帧的目标跟踪。
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