[发明专利]机器人、控制装置以及机器人的控制方法在审
| 申请号： | 201910460439.5 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110549330A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 冈秀明;神谷俊幸;山村光宏 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种机器人、控制装置以及机器人的控制方法，力传感器的检测精度高。所述机器人的特征在于，具有：基座；机械臂，相对于所述基座相对转动；力传感器，检测外力；以及传感器部，检测在沿所述机械臂设定的预定区域是否存在物体，当所述机械臂的动作处于停止或者等速动作，并且根据所述传感器部的检测结果判断为在所述预定区域不存在物体时，校正所述力传感器的检测值。 | ||
| 搜索关键词： | 力传感器 机械臂 机器人 检测 传感器部 预定区域 等速 检测结果 控制装置 校正 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，具有：/n基座；/n机械臂，相对于所述基座相对转动；/n力传感器，检测外力；以及/n传感器部，检测在沿所述机械臂设定的预定区域是否存在物体，/n当所述机械臂的动作处于停止或者等速动作，并且根据所述传感器部的检测结果判断为在所述预定区域不存在物体时，校正所述力传感器的检测值。/n
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