[发明专利]盾构管片自动同步注浆控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910460467.7 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110593899B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 吴兆宇;孙连;张冠军;包蓁 | 申请（专利权）人： | 上海隧道工程有限公司;上海盾构设计试验研究中心有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 曾耀先 |
| 地址： | 200232 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种盾构管片自动同步注浆控制方法及系统，该方法包括在盾构掘进的过程中，获取盾尾当前位置信息；通过测量盾尾间隙拟合出当前管片环截断面的位置信息，得到当前管片环截断面外缘到当前管片环截断面中心的距离和盾尾外缘到当前管片环截断面中心的距离；获取盾构前置切口位置信息，得到前置切口影响范围边缘到当前管片环截断面中心的距离；比较盾尾外缘与当前管片环截断面中心、前置切口影响范围边缘与当前管片环截断面中心的距离，选取较大值从而确定当前管片环与土体的间隙大小，依据该间隙大小控制同步注浆的注浆量。本发明通过上述步骤实现在同步注浆的过程中计算精确的注浆量，提升同步注浆控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 盾构 管片 自动 同步 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种盾构管片自动同步注浆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n在盾构掘进的过程中，获取盾构机盾尾的位置信息作为盾尾当前位置信息；/n于盾尾上设置多个测量点，并测量所述测量点处的盾尾间隙，依据所述盾尾间隙拟合出盾尾当前位置所对应的当前管片环截断面的位置信息，得到当前管片环截断面外缘到当前管片环截断面中心的距离和盾尾外缘到当前管片环截断面中心的距离；/n获取前置盾构的切口在所述当前管片环截断面所对应的截平面上的位置信息作为前置切口位置信息，得到前置切口影响范围边缘到当前管片环截断面中心的距离；/n在当前管片环截断面上每个角度所对应的盾尾外缘到当前管片环截断面中心的距离和前置切口影响范围边缘到当前管片环截断面中心的距离中选取较大值作为该角度的土体边缘到当前管片环截断面中心的距离；/n依据当前管片环截断面上各个角度的土体边缘到当前管片环截断面中心的距离和当前管片环截断面外缘到当前管片环截断面中心的距离得到当前管片环截断面与土体的间隙大小，依据该间隙大小控制同步注浆的注浆量。/n
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