[发明专利]一种线状物体的空间位置信息确定方法及装置在审
| 申请号： | 201910460562.7 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN112017238A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 钟礼山;穆北鹏 | 申请（专利权）人： | 北京初速度科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/00;G01C11/08;G01C21/28 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开一种线状物体的空间位置信息确定方法及装置。该方法包括：获取车辆行驶道路的第一图像和第二图像，获取第一投影矩阵和第二投影矩阵，提取第一图像中每个线状物体对应的第一特征线，确定第二图像中与第一特征线相匹配的第二特征线，从第一特征线选取多个像素点，针对每个像素点确定经过第一光心与该像素点的目标射线在第二图像中的目标投影线，确定第二特征线和目标投影线间的交点作为与该像素点匹配的目标像素点，根据该像素点和目标像素点的坐标、第一投影矩阵和第二投影矩阵建立坐标方程，求解得到该像素点对应点的空间坐标，将多个像素点的对应点的空间坐标作为线状物体的空间位置信息。应用本发明实施例的方案，提高适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线状 物体 空间 位置 信息 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京初速度科技有限公司，未经北京初速度科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910460562.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
