[发明专利]一种单轴机器人在审
| 申请号： | 201910460624.4 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110193838A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 裴玉雯 | 申请（专利权）人： | 浙江中创精密制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 邢明顺 |
| 地址： | 323000 浙江省丽*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单轴机器人，包括铝型材、滚珠丝杆、导轨、第二磁片和安装结构，所述铝型材内部的底端设置有导轨，且导轨的内部设置有滑块，所述铝型材的内部设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端与铝型材内壁相铰接，另一端延伸至铝型材的外部，且滚珠丝杆的外壁上螺纹连接有螺母座，螺母座的底端与滑块的顶端固定连接，所述铝型材的顶端安装有盖体，且盖体顶端的中心位置处设置有开口，所述盖体的上方设置有滑动板，且滑动板的底端焊接有连接柱，连接柱的底端与螺母座的顶端固定连接。本发明不仅提高了单轴机器安装时的便捷性，提高了单轴机器人使用时的稳定性，而且减弱了单轴机器人工作时产生的噪音。 | ||
| 搜索关键词： | 铝型材 滚珠丝杆 底端 单轴机器人 螺母座 导轨 内部设置 滑动板 连接柱 单轴 盖体 滑块 中心位置处 安装结构 顶端安装 盖体顶端 机器安装 人本发明 便捷性 上螺纹 磁片 铰接 内壁 外壁 焊接 开口 噪音 外部 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种单轴机器人，包括铝型材(1)、滚珠丝杆(2)、导轨(7)、第二磁片(15)和安装结构(21)，其特征在于：所述铝型材(1)内部的底端设置有导轨(7)，且导轨(7)的内部设置有滑块(4)，所述铝型材(1)的内部设置有滚珠丝杆(2)，滚珠丝杆(2)的一端与铝型材(1)内壁相铰接，另一端延伸至铝型材(1)的外部，且滚珠丝杆(2)的外壁上螺纹连接有螺母座(5)，螺母座(5)的底端与滑块(4)的顶端固定连接，所述铝型材(1)的顶端安装有盖体(20)，且盖体(20)顶端的中心位置处设置有开口(16)，所述盖体(20)的上方设置有滑动板(18)，且滑动板(18)的底端焊接有连接柱(17)，连接柱(17)的底端与螺母座(5)的顶端固定连接，所述铝型材(1)一侧的外壁上固定有支撑座(8)，且支撑座(8)的内部设置有轴承(14)，轴承(14)的一端与滚珠丝杆(2)的一端固定连接，所述铝型材(1)一侧的外壁上设置有安装结构(21)。
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