[发明专利]基于地面监视雷达的自适应目标检测方法有效
申请号: | 201910460755.2 | 申请日: | 2019-05-30 |
公开(公告)号: | CN110221286B | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 杨琳;黄涛;吴俊;任翔;陈龙;陶少杰 | 申请(专利权)人: | 安徽四创电子股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/58 | 分类号: | G01S13/58;G01S13/66;G01S13/88 |
代理公司: | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人: | 王挺 |
地址: | 230088 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了基于地面监视雷达的自适应目标检测方法,对同一方位上的同一待检测单元的幅度值进行帧间积累,并将该方位上该待检测单元的幅度值检测门限和方差分别赋值为该方位上该待检测单元的历史平均值和历史方差;先根据当前帧的该方位上该待检测单元的幅度值对该方位上该待检测单元的幅度值检测门限和方差进行修正;再根据得到修正后的该方位上该待检测单元的幅度值检测门限和方差,对判断当前帧的该方位上该待检测单元的幅度值进行判断,判断当前帧的该方位上该待检测单元上的谱数据信息是否为属于目标的谱数据信息。本发明能够自适应的获取并修正当前幅度值的检测门限和方差,有效的抑制杂波,提高目标的检测能力。 | ||
搜索关键词: | 基于 地面 监视 雷达 自适应 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.基于地面监视雷达的自适应目标检测方法,所述地面监视雷达的方位覆盖范围为0°~X°,距离覆盖范围为0km~Ykm;所述地面监视雷达的方位采样间隔为Δx,量化为若干个方位;距离量化间隔为Δy,在距离上量化为若干个距离库,且每个距离库上均对应有若干个多普勒速度频道即频道;所述地面监视雷达扫描一帧分别获取此若干个方位上的谱数据信息;所述谱数据信息包括:该谱数据的方位,该谱数据的时间戳,该谱数据的幅度值,该谱数据所在的待检测单元;所述待检测单元是由一个距离库和一个频道构成,即每个待检测单元均对应一个距离库和一个频道;其特征在于,雷达扫描的当前帧为第t帧,获取第t帧的每个方位上的谱数据信息,且对第t帧的每个方位上的谱数据信息分别进行目标检测,检测出属于目标的谱数据信息;所述目标检测的具体方式,包括以下步骤:S1,对同一方位上的同一待检测单元的幅度值进行帧间积累,待检测单元的幅度值即为待检测单元上的谱数据的幅度值,且帧间积累的帧数为n;即对第t帧的前n帧的该方位上该待检测单元的幅度值进行积累;根据所积累的前n帧的该方位上该待检测单元的幅度值,求取该方位上该待检测单元的历史平均值和历史方差δ2old;其中,t‑i表示在第t帧的前第i帧,即第t‑i帧,i=1,2,…,n;Ampt‑i表示在第t‑i帧的该方位上该待检测单元的幅度值;表示该方位上该待检测单元的历史平均值;δ2old表示该方位上该待检测单元的历史方差;S2,对每个方位上每个待检测单元均设置一个幅度值检测门限Tamp和一个方差将该方位上该待检测单元的幅度值检测门限Tamp赋值为该方位上该待检测单元的历史平均值即将该方位上该待检测单元的方差赋值为该方位上该待检测单元的历史方差δ2old,即S3,利用每个方位上每个待检测单元的幅度值检测门限Tamp和方差对雷达扫描的当前帧即第t帧的每个方位上每个待检测单元的幅度值进行判断,以判断出属于目标的谱数据信息。
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