[发明专利]一种基于任务阶段复杂性的无人机自主能力评估方法有效
| 申请号： | 201910460861.0 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110222406B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 牛轶峰;吴立珍;李杰;文旭鹏;贾圣德;王菖;王祥科;马兆伟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 董惠文 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于任务阶段复杂性的无人机自主能力评估方法，包括：建立环境复杂性评估体系，对无人机系统在执行任务过程中的环境复杂度进行计算；建立任务复杂度评估体系，获取无人机系统在不同阶段的任务复杂度；建立无人机自主能力评估模型，将环境复杂度与任务复杂度输入无人机自主能力评估模型，无人机自主能力评估模型根据环境复杂度、任务复杂度与人机自主等级划分标准中的自主等级分类输出无人机自主等级。利用无人机自主能力评估模型以人机自主等级划分标准为基准结合环境复杂度和任务复杂度对无人机自主等级作出评估，使无人机系统的操作模式可根据自主等级评估结果动态调整，改变操作员控制权限。本发明应用于无人机系统技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 任务 阶段 复杂性 无人机 自主 能力 评估 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于任务阶段复杂性的无人机自主能力评估方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤101，建立环境复杂性评估体系，对无人机系统在执行任务过程中的环境复杂度进行计算；步骤102，建立任务复杂度评估体系，获取无人机系统在不同阶段的任务复杂度；步骤103，建立无人机自主能力评估模型，将环境复杂度与任务复杂度输入无人机自主能力评估模型，无人机自主能力评估模型根据环境复杂度、任务复杂度与人机自主等级划分标准中的自主等级分类输出无人机自主等级。
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