[发明专利]一种基于MAS的多无人系统监督控制站

摘要

本发明提供一种基于MAS的多无人系统监督控制站及方法，包括平行系统架构，所述平行系统架构包括多智能体软硬件监督控制系统与无人系统；所述多智能体软硬件监督控制系统包括硬件平台与软件平台，所述硬件平台包括多屏工作站，所述多屏工作站上设有能够检测操作员生理数据与动态指令的动态生理采集组件。有效的对无人系统的实时工作状态、环境复杂度、任务复杂度以及综合情报信息进行监控；根据环境复杂度、任务复杂度、操作员的疲劳度、无人系统的自主等级计算无人系统的控制模态，进而实现无人系统的控制模态动态切换；可观察、可解释、可预测、可干预的混合自主模式形成了人机混合智能，充分利用人的知识和认知能力。本发明应用于监督控制领域。

主权项

1.一种基于MAS的多无人系统监督控制站，其特征在于，包括平行系统架构，所述平行系统架构包括多智能体软硬件监督控制系统与无人系统；所述多智能体软硬件监督控制系统包括硬件平台与软件平台，所述硬件平台包括多屏工作站，所述多屏工作站上设有能够检测操作员生理数据与动态指令的动态生理采集组件；所述软件平台包括：操作员状态监控模块，获取动态生理采集组件上传的操作员的生理数据与动态指令，根据操作员的生理数据对操作员的疲劳度进行分类，根据操作员的动态指令生成无人系统的任务指令；无人系统状态监控模块，获取无人系统的实时状态信息，并根据无人系统的实时状态信息对无人系统的自主等级进行分类；环境和任务复杂度监控模块，获取无人系统在执行任务过程中的实时环境信息；情报处理模块，根据环境和任务复杂度监控模块获取的实时环境信息以及操作员状态监控模块生成的任务指令计算出无人系统在执行任务过程中的环境复杂度、任务复杂度与综合情报信息；人机智能融合模块，根据环境复杂度、任务复杂度、操作员的疲劳度、无人系统的自主等级计算出无人系统的控制模态，并根据控制模态控制无人系统运行。