[发明专利]一种集装箱堆场双场桥动态协同调度方法有效

专利信息
申请号: 201910461435.9 申请日: 2019-05-30
公开(公告)号: CN110363380B 公开(公告)日: 2022-05-10
发明(设计)人: 周鹏飞;张震 申请(专利权)人: 大连理工大学
主分类号: G06Q10/06 分类号: G06Q10/06;G06Q10/08;G06Q50/30;G06N20/00
代理公司: 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 代理人: 盖小静
地址: 116023 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明公开了一种集装箱堆场双场桥动态协同调度方法,包括步骤1,利用集装箱堆场作业仿真对设计的Q值表进行模拟学习,获得模拟学习后的Q值表;步骤2,利用学习后的Q值表和动作选择策略动态生成场桥的动作指令,场桥根据动作指令选择任务进行作业,在场桥调度过程中根据箱区作业反馈自适应地更新Q值表。本方法提高堆场堆取箱作业效率,减少双场桥干扰和车辆等待时间。
搜索关键词: 一种 集装箱 堆场 双场桥 动态 协同 调度 方法
【主权项】:
1.一种集装箱堆场双场桥动态协同调度方法,其特征在于包括步骤1,利用集装箱堆场作业仿真对设计的Q值表进行模拟学习,获得模拟学习后的Q值表;步骤2,利用学习后的Q值表和动作选择策略动态生成场桥的动作指令,场桥根据动作指令选择任务进行作业,在场桥调度过程中根据箱区作业反馈自适应地更新Q值表。
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