[发明专利]吊臂的旁弯检测方法、系统和旁弯监控系统

摘要

本发明涉及起重机领域，公开了一种吊臂的旁弯检测方法，包括：获取基本臂与末节臂之间的探测距离L1，其中，通过将探测信号从基本臂的顶端以与基本臂的中心轴线平行的方向投射到末节臂的顶端，并在与末节臂的中心轴线垂直的平面上发生反射来确定探测距离L1；获取基本臂与末节臂之间的伸臂距离L2，伸臂距离L2为基本臂的顶端与末节臂的顶端之间的直线距离；根据探测距离L1和伸臂距离L2计算吊臂的实际旁弯量，并将实际旁弯量与预存的旁弯量阈值进行比较，当实际旁弯量大于或等于伸臂距离L2允许的旁弯量阈值时发出警报信号。本发明中根据基本臂与末节臂之间的探测距离L1和伸臂距离L2计算得到的实际旁弯量精度更高。

主权项

1.一种吊臂的旁弯检测方法，所述吊臂包括基本臂和顺序连接的N节移动臂，N为正整数，其特征在于，所述方法包括：获取基本臂与末节臂之间的探测距离L₁，其中，通过将探测信号从基本臂的顶端以与所述基本臂的中心轴线平行的方向投射到末节臂的顶端，并在与所述末节臂的中心轴线垂直的平面上发生反射来确定所述探测距离L₁；获取所述基本臂与所述末节臂之间的伸臂距离L₂，其中，所述伸臂距离L₂为所述基本臂的顶端与所述末节臂的顶端之间的直线距离；根据所述探测距离L₁和所述伸臂距离L₂计算吊臂的实际旁弯量，并将所述实际旁弯量与预存的旁弯量阈值进行比较，当所述实际旁弯量大于或等于所述伸臂距离L₂允许的旁弯量阈值时发出警报信号。