[发明专利]年检标签管理设备专用标签取放打印输送装置及工作方法

摘要

本发明公开了一种年检标签管理设备专用标签取放打印输送装置及工作方法，包括底板、标签料仓、标签打印机、标签取放机械手和标签输出机构，标签料仓包括料仓托盘和料仓立板，每两个相邻的料仓立板和所对应的料仓托盘之间形成一个料仓单元；标签取放机械手包括标签吸盘、上下移动驱动机构和左右移动驱动机构，标签吸盘的位置与标签料仓的位置相对应；标签输出机构包括第一输送架、第一输送带、第一主动轮、第一从动轮和标签输出驱动电机。本发明可以存放一定数量的空白标签，并通过自助操作自动打印和发放年检标签，方便年检标签的存放和管理，同时较大幅度节省窗口排队领取年检标签的时间，并降低窗口工作人员劳动强度。

主权项

1.一种年检标签管理设备专用标签取放打印输送装置，其特征在于：其包括底板、安装在底板上用于摆放空白标签的标签料仓、用于打印标签的标签打印机、用于取放标签的标签取放机械手和用于输出标签的标签输出机构，所述标签料仓包括料仓托盘和安装在料仓托盘上的若干料仓立板，每两个相邻的料仓立板和所对应的料仓托盘之间形成一个料仓单元；所述标签取放机械手包括标签吸盘、驱动标签吸盘上下移动的上下移动驱动机构和驱动标签吸盘左右移动的左右移动驱动机构，所述标签吸盘的位置与标签料仓的位置相对应；所述标签输出机构包括固定在底板上的第一输送架、安装在第一输送架上的第一输送带、第一主动轮、第一从动轮和驱动第一主动轮的标签输出驱动电机。