[发明专利]一种基于无源RFID的掘进机位姿参数检测方法在审
| 申请号： | 201910461873.5 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN111208500A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张晓光;杨悦;孙彦景;滕跃;段元星;曹俊祥;赵真汉 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G01S13/38 | 分类号： | G01S13/38;G01S7/02;G01S13/42 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种基于无源RFID的掘进机位姿参数检测方法，属于掘进机位姿识别领域；首先利用无源宽带谐波标签，建立谐波反向散射抗干扰模型，以消除发射天线泄漏的强自干扰和密集多径干扰；然后利用遗传算法优化选取使得相位误差容忍最大的最优频率组合；接着利用连贯发射宽带多频连续波相位差测距方法，解决掘进工作面距离模糊问题；采用几何定位算法获得机身上无源标签的高精度定位；最后建立掘进机机身位姿模型，根据无源标签的三维坐标位置，即可实现掘进机机身位姿参数检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无源 rfid 掘进 机位 参数 检测 方法 | ||
【主权项】：
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