[发明专利]一种新型LED固晶机的固晶装置及其固晶方法

摘要

本发明涉及一种LED固晶机技术领域，具体涉及一种新型LED固晶装置及其固晶方法，包括大台板、设置于大台板上的夹具移动平台，所述夹具移动平台上方设置有晶环移动平台，其下方设置有第二镜头组件，所述晶环移动平台上方设置有顶针组件，所述顶针组件上方设置有第一镜头组件。所述第一镜头组件用于协助所述晶环移动平台上的晶片移动到指定位置，所述第二镜头组件协助所述夹具平台上的透明LED支架移动到指定位置，所述顶针组件直接将晶环上的指定的LED晶片顶到已沾胶的透明LED支架上，完成固晶。这种直接将晶环上的LED晶片固定到透明LED支架上的装置，与传统固晶方式相比，省去了晶片的吸取、搬运等多个中间环节，提高了固晶精度和工作效率。

主权项

1.一种新型LED固晶机的固晶装置，包括大台板(1)，其特征在于，还包括：设置于所述大台板(1)上的夹具移动平台(2)以及驱动所述夹具移动平台(2)整体做横向移动的X轴向驱动机构，所述夹具移动平台(2)上设置有纵向移动平台以及驱动所述纵向移动平台做纵向移动的Y轴向驱动机构，所述纵向移动平台(2)顶部设有用于夹持LED支架的夹具组件(2‑6)；晶环移动平台(3)，通过第一支座固定在大台板(1)上且其设置在所述夹具移动平台(2)的上方，其上设置有用于承载LED晶片的晶环承载组件以及驱动所述晶环承载组件纵横向移动的纵横向驱动机构，所述纵横向驱动机构驱动所述晶环承载组件上的晶环进行纵向、横向移动，以使所述LED晶片能移动到夹具组件(2‑6)上夹持的LED支架上方的指定的位置上；所述晶环承载组件上设置有能够带动晶片转动进行晶片位置校正的皮带旋转组件(3‑6)；顶针组件(4)，其上的第二支座设置在夹具移动平台(2)横向侧，第二支座上设置有偏心轮组件以及驱动偏心轮组件活动的旋转驱动机构，所述偏心轮组件连接能够上下活动的顶针臂组件，所述旋转驱动机构带动所述偏心轮组件摆动，进而偏心轮组件带动所述顶针臂组件上下移动；第一镜头组件(5)，设置在所述第一支座角部，其镜头朝下指向LED晶片校正位，其通过相机的图像识别模块以识别LED晶片是否移动到指定位置并判断LED晶片是否校正到位；第二镜头组件(6)，设置在夹具移动平台(2)上，其通过相机的图像识别模块以识别夹具移动平台(2)上的支架移动到指定位置。