[发明专利]一种机器人手指用的多功能检测装置有效
| 申请号： | 201910461916.X | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110202613B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 田红英;王沛元;马宁;皇甫勇兵;薛君;李文婷;李昊;李智成 | 申请（专利权）人： | 山西工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 山西五维专利事务所(有限公司) 14105 | 代理人： | 雷立康 |
| 地址： | 030009 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人手指用的多功能检测装置，它属于机器人传感器技术领域。本发明主要是解决现有传感器存在的检测功能单一、结构复杂和成本高的技术问题。本发明的技术方案是：一种机器人手指用的多功能检测装置，其包括多功能传感器、信号调理电路板、电源、微处理器、继电器和机器人I/O板，所述信号调理电路板封装在多功能传感器上，所述多功能传感器及信号调理电路设在机器人手指的内侧，所述微处理器设在机器人手指内侧的下部且微处理器的信号输入端与信号调理电路板的信号输出端连接，所述微处理器的信号输出端通过继电器与机器人I/O板的信号输入端连接，所述电源装在机器人手指上并与多功能传感器、信号调理电路板和微处理器连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手指 多功能 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手指用的多功能检测装置，其特征在于：包括多功能传感器(1)、信号调理电路板(2)、电源(3)、微处理器(4)、继电器(5)和机器人I/O板(6)，所述信号调理电路板(2)封装在多功能传感器(1)的底部且多功能传感器(1)的信号输出端与信号调理电路板(2)的信号输入端连接，所述多功能传感器(1)及信号调理电路板(2)设在机器人手指的内侧，所述微处理器(4)设在机器人手指内侧的下部且微处理器(4)的信号输入端与信号调理电路板(2)的信号输出端连接，所述微处理器(4)的信号输出端通过继电器(5)与机器人I/O板(6)的信号输入端连接，所述电源(3)装在机器人手指上并与多功能传感器(1)、信号调理电路板(2)和微处理器(4)连接。
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