[发明专利]一种LED固晶的双摆臂固晶装置及其固晶方法

摘要

本发明公开了一种LED固晶的双摆臂固晶装置及其固晶方法，固晶装置包括台板、设置于台板上的双摆臂固晶机构，双摆臂固晶机构上方设置有晶环移动平台，其下方设置有夹具移动平台，所述夹具移动平台一侧设置有自动上晶环机构，另一侧设置有镜头组件，晶环移动平台上方还设置有顶针组件。镜头组件用于协助晶环移动平台和夹具移动到指定位置，顶针组件用于顶出晶环移动平台上的LED晶片，双摆臂固晶机构通过驱动两条固晶臂沿与水平面相互垂直的平面内旋转，分别吸取到被顶出晶片后将其固到LED支架上，自动上晶环机构用于对晶环进行上料或者回收；与传统固晶方式相比，该固晶装置通过设置两个固晶摆臂旋转的方式进行连续固晶，提高了固晶速度，适用范围广。

主权项

1.一种LED固晶的双摆臂固晶装置，该双摆臂固晶装置包括：台板(1)；其特征在于，还包括设置在所述台板(1)上的：固晶机构(6)，设置有两条固晶摆臂(6‑4)、驱动所述两条固晶摆臂(6‑4)相向或反向运动的伸缩驱动机构(6‑3)以及连接并驱动所述伸缩驱动机构(6‑3)带动所述两条固晶摆臂(6‑4)旋转的旋转驱动机构(6‑2)；夹具移动平台(2)，设置在所述固晶机构(6)的邻侧，其上设置有第一横向滑轨机构、座于所述第一横向滑轨机构上的第一纵向滑轨机构以及安装在所述第一纵向滑轨机构上端的用于LED支架的接收和输送的皮带轮组件(2‑6)，所述LED支架能够被输送至所述两个固晶摆臂(6‑4)的夹持部；安装架，竖置固定在所述夹具移动平台(2)角部侧，其上端的安装板下底面设置有晶环移动平台组件(3)和顶针组件(5)，所述晶环移动平台组件(3)上设置有第二横向滑轨机构、设置在所述第二横向滑轨机构下侧的第二纵向滑轨机构、水平设置在所述第二纵向滑轨机构上的晶框安装板(3‑5)以及安装在所述晶框安装板(3‑5)上的皮带旋转组件(3‑6)，所述皮带旋转组件(3‑6)上设置有用于放置晶环的晶环置放槽，所述顶针组件(5)设置有用于顶起位于所述晶环上的LED晶片的LED晶片顶起机构；镜头组件(4)，设置在所述夹具移动平台(2)的一侧，其上设置有用于配合晶环移动平台组件(3)移动到设定位置并进行晶片校正的取晶镜头组件(4‑1)以及用于协助夹具移动平台(2)将LED支架移动到设定位置的固晶镜头组件(4‑2)；自动上晶环机构(7)，设置有用于升降料盒的料盒升降组件(7‑1)以及晶环搬运组件(7‑2)，所述料盒内储存有晶环，所述料盒升降组件(7‑1)将所述料盒升至设定高度使所述晶环搬运组件(7‑2)将晶环拾取并送至所述晶环移动平台组件(3)上的晶环置放槽内。