[发明专利]线控转向式转向系统和操作此类系统的方法

摘要

本发明涉及一种线控转向式转向系统(1)，该系统具有方向盘角度传感器(3)、反馈致动器(6)、转向致动器(7)、转向角度传感器(9)和系统电子装置(12)，系统电子装置用于处理来自方向盘角度传感器(3)和来自转向角度传感器(9)的信号并且用于考虑到来自方向盘角度传感器(3)和转向角度传感器(9)的信号来激活反馈致动器(6)和/或转向致动器(7)，其中系统电子装置(12)被配置为根据检测到的车辆参数改变方向盘角度的变化和转向角度的变化之间的传动比。系统电子装置(12)被配置成以这样的方式激活转向致动器(7)，使得转向角度(β)通过传动比从方向盘角度(α)的减小开始减小，方向盘角度(α)的减小是在先前超过与最大转向角度(β1)相关的方向盘停止角度(α2)之后进行的，该传动比是恒定的或以规定的方式变化，并且根据减小开始时给出的当前方向盘角度(α)选择，或者转向角度(β)在方向盘角度(α)减小期间仅在方向盘停止角度(α2)在与方向盘角度(α)减小之前的传动比相同的传动比下达到时减小。

主权项

1.一种用于机动车辆(2)的线控转向式转向系统(1)，所述系统具有用于检测所述机动车辆(2)的方向盘(4)的当前方向盘角度(α)的至少一个方向盘角度传感器(3)、用于至少临时在所述方向盘(4)上产生可变转向阻力的至少一个反馈致动器(6)、用于至少临时在所述机动车辆(2)的至少一个可转向车轮(8)上产生可变转向扭矩的至少一个转向致动器(7)、用于检测所述可转向车轮(8)的当前转向角度(β)的至少一个转向角度传感器(9)和用于处理来自所述方向盘角度传感器(3)和来自所述转向角度传感器(9)的信号以及用于考虑到来自所述方向盘角度传感器(3)和所述转向角度传感器(9)的所述信号而激活所述反馈致动器(6)和/或所述转向致动器(7)的至少一组系统电子装置(12)，其中所述系统电子装置(12)配置用于根据检测到的车辆参数改变所述方向盘角度的变化与所述转向角度的变化之间的传动比，/n其特征在于，/n所述系统电子装置(12)被配置成以这样的方式激活所述转向致动器(7)，使得转向角度(β)通过传动比从所述方向盘角度(α)的减小开始减小，所述方向盘角度(α)的减小是在先前超过与最大转向角度(β1)相关的方向盘停止角度(α2)之后进行的，所述传动比是恒定的或以规定的方式变化，并且根据减小开始时给出的所述当前方向盘角度(α)选择，或者所述转向角度(β)在所述方向盘角度(α)减小期间仅在所述方向盘停止角度(α2)在与所述方向盘角度(α)减小之前的传动比相同的传动比下达到时才减小。/n