[发明专利]基于Facet方向导数的药液异物检测方法及系统有效
申请号: | 201910462490.X | 申请日: | 2019-05-30 |
公开(公告)号: | CN110264446B | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 王雨青;陈小林;刘岩俊;王博 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/136 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 吴乃壮 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请提供一种基于Facet方向导数的药液异物检测方法及系统,方法包括:获取药剂图像,提取ROI图像;根据Facet模型获取ROI图像的特征点信息,计算不同方向的Facet方向导数;将不同方向的Facet方向导数进行融合,计算方向导数显著图;将方向导数显著图进行自适应阈值二值化分割,得到分割图像;遍历分割图像,对分割图像进行孔洞填充与连通区域面积分割处理,识别出非连通点,进而分离出可见异物。本申请充分利用Facet模型,通过计算单帧图像ROI区域的Facet方向导数,并进行融合,可以有效增强可见异物和气泡等干扰,快速分离前景与背景,然后通过自适应阈值分割以及孔洞填充、连通区域提取方式处理,分离输出可见异物。本方法简单有效,实时性高,易于实际应用。 | ||
搜索关键词: | 基于 facet 方向 导数 药液 异物 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于Facet方向导数的药液异物检测方法,其特征在于,包括以下步骤:获取药剂图像,基于所述药剂图像对应的有效待检测区域提取ROI图像;根据Facet模型获取所述ROI图像的特征点信息,计算单帧药剂图像对应的不同方向的Facet方向导数;将不同方向的Facet方向导数进行融合,计算方向导数显著图;将所述方向导数显著图进行自适应阈值二值化分割,得到分割图像;遍历所述分割图像,对所述分割图像进行孔洞填充与连通区域面积分割处理,识别出非连通点,进而分离出可见异物。
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