[发明专利]一种可见光定位的二维编码与解码方法

摘要

本发明公开了一种可见光定位的二维编码与解码方法，是基于OOK的可见光编码，可用于实现室内可见光定位。通过对光源的编码，并用一定的载波频率对其进行调制，使得光源在照明的同时也在设定有一定扫描频率的CMOS相机上显示出明暗交替的多边形图案。通过固定在移动设备上的双目摄像头采集图像，对获得的图像进行处理并解码，得到其携带信息以区分不同位置的光源，最终由双目定位技术计算得到设备的定位。基于本可见光二维编码与解码技术，可快速有效地提取图像包含的有用信息，识别不同光源并实现对设备的定位。实现了室内可见光的编码和解码，在编码规则、精确度、可靠性、稳定性、通用性等方面具有优势。

主权项

1.一种可见光定位的二维编码与解码方法，用于实现对发光器件的编码；其特征在于：是基于OOK的可见光编码，并用设定的载波频率对其进行调制，使得发光器件以较高的频率发光，光源在照明的同时也在设定有一定扫描频率的CMOS相机上显示出明暗交替的多边形图案，从而使发出的光中携带有一定的信息，且人眼在该光源工作的空间内无法察觉其亮暗变化；再通过固定在移动设备上的双目摄像头采集图像，对获得的图像进行处理并解码，得到其携带信息以区分不同位置的光源，最终由双目定位技术计算得到移动设备的定位；/n所述的双目摄像头，用于采集图像，它们是固定在移动设备某一平面上的两个CMOS摄像头，摄像头的内外参数相同，成像共平面，光轴互相平行，扫描频率可调；/n所述的移动设备，用于存储光源的OOK编码与其坐标之间的映射关系，处理双目摄像头采集的图像，根据解码方法区别图像上的不同光源，并由映射关系得到其空间坐标，由双目定位技术解算移动设备自身定位；/n所述的解码方法，用于从采集图像中得到光源的编码信息，以区分不同光源，通过移动设备对采集图像进行处理后得到的组合多边形，由于每个子区域图案相邻暗带间的距离相同，不同子区域图案相邻暗带间的距离不同，计算子区域图案中最大多边形边长与相邻暗带间平均距离的比值，通过比值的大小对其排序，则可区分不同坐标的光源并得到其坐标。/n